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齿轮减速机
齿轮减速机齿轮的损坏形式多种多样，其中常见的裂纹失效是比较严重的一种失效形式，裂纹失效进一步扩展，就可能会导致轮齿疲劳折断，甚至引起整个齿轮的完全失效。因此，对裂纹损坏进行故障机理分析，寻找一种正确的诊断裂纹损坏故障的方法，对齿轮的故障诊断是相当重要的。
先了解下减速机齿轮的制造工序，再进行分析。
一：齿轮制造工序：
备料→锻造毛坯→正火处理（低温退火）→粗车→半精车→滚齿→齿端倒角→高频淬火→精加工（磨端面B→磨端面C→插键槽→磨内孔→磨齿→去毛刺）→检验。
二：齿轮损坏形式、断齿原因分析
1.齿轮损坏形式
齿轮减速机损坏故障有断齿、齿轮磨损等。齿轮损坏形式除断齿和齿轮非正常磨损之外，还有齿面点蚀和剥落等损坏形式。齿面点蚀和剥落多发生在齿高中间以上顶部位。
2.断齿原因分析
（1）制造质量引起齿轮断齿原因有：没有选合适的钢材、齿轮铸造质量不好、齿轮硬度不够易弯齿磨损、使用时长受交变应力影响会疲劳损坏等……
（2）齿轮啮合精度对断齿的影响不大。尽管齿轮的啮合精度对断齿有一定程度的影响，但对断齿的影响程度并不大。（3）断齿还有个原因是载荷过大和齿根有缺点，轮齿的弯曲强度不够所致。
（4）造成齿轮磨损的原因除减速机制造质量差之外，也有一些是使用中发生的问题，如：减速机缺油、采用半流体润滑液。
（5）非正常磨损的制造质量因素有：
①齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；
②齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；
③热处理硬度不够或没有进行热处理；
④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺点存在；
