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一、传动原理：齿轮传动-主要靠主动齿轮的齿形推动从动齿轮的齿形来实现传动。蜗轮蜗杆传动-主要靠主动蜗杆蜗轮啮合时的齿面产生滑动摩擦，从而使蜗轮齿面产生相对运动而实现传动。ZSY硬齿面减速机
二、齿轮传动优点：ZSY硬齿面减速机机箱可传送空间中任意轴之间的运动和功率，即可以平行、交叉或交错；转动平稳，其传动范围大，多级齿轮传动设计，适用范围广，使用寿命长、效率高(90%~99%)、箱体以铸铁材料为主、结构紧凑。通常工作环境温度-10℃~40℃，本产品与同类产品相比，其速度变化范围大，结构紧凑，安装方便。适用于冶金、矿山、起重机、轻工、化工、交通、建筑等各类机械设备的ZSY硬齿面减速机构。ZSY硬齿面减速机
三、齿轮传动缺点：齿轮、箱加工设备、齿加工磨削工艺、装配工艺要求更严格，制造成本高，齿轮传动无过载保护，无自锁性能，需要额外安装制动装置、噪声相对较大、单齿轮传动速度比小（一般不超过1：7）等。齿轮啮合间隙小。ZSY硬齿面减速机
四、蜗杆传动优点：单级减速器可获得较大的传动比（一般为5~100）、结构紧凑、传动稳定、噪声小、大速比可实现自锁性能等。小单级+大单级减速器的连接可以增加总速比和扭矩。应用范围可进一步增加，制造成本相对较低。ZSY硬齿面减速机
五、蜗杆传动的缺点：传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。只能直接交叉垂直输出形式，对应用场合有一定限制，蜗轮铸铜工艺复杂，小批量生产成本高。斜齿轮减速器不能自锁，即主动可变，主动可变；涡轮蜗杆减速器可相对自锁，只能主动蜗杆，不可逆转。此外，前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。前者传动效率高，后者传动效率低，这意味着前者加热小，后者加热大，需要更多的润滑。ZSY硬齿面减速机
