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圆柱齿轮减速机属于齿轮减速机中的一种，从原理上讲，以齿轮减速器为基础，用减速器降低转速，增加力矩的机械传动装置，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减至所需的回转数，从而获得较大转矩的装置。圆齿轮减速器的作用是降低转速，增加力矩。常用于矿山，港口，航空，建筑，起重，机械设备，汽车等行业。
圆齿轮减速器主要由平行轴齿轮，圆柱齿轮，密封圈，驱动轴，箱体组成；根据结构特点分为一级圆柱齿轮减速器，二级圆柱齿轮减速器，三级圆柱齿轮减速器，多级齿轮减速器，每级由多个大小齿轮组成传动。
一级圆柱齿轮减速器传动比一般为8-10倍，限制条件主要是外廓尺寸太大。如果要求 i>10点(i表示传动比)，则应使用两级圆柱齿轮减速装置。在 i:8-50和高、低速度等级的中距合计250-400 mm的情况下，采用两级圆柱齿轮减速器。三级圆柱齿轮减速器，用于对传动要求较高的场合。上述结果表明，圆柱齿轮减速器的级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪声也就越大。
体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低是它明显的特点；通常采用油池润滑，自然冷却，当热能不能满足要求时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。
工作环境可在-40-50℃之间，如低于0℃，则可在特殊环境下正常工作。柱状齿轮减速器，可根据实际使用要求设计，定制齿轮减速器的功率和性能。
