运用者依其加工需求不同，决议选用的行星齿轮分选用行星齿轮减速机。行星式速机原理与技术至于行星式齿轮减速机，底子结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。行星式齿轮减速机的作业原理，动力是由马达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动坚持于行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中间，将他翻滚。

行星齿轮减速机具有较多长处，像是结构紧凑，可节约50%的体积；同轴的输入输出使规划具弹性；重量轻、率、免保养（无须换光滑油）、寿命长（无需换零组件）且经由?？榛婊?，使使用为简单。

在实用上，一切的高性能伺服用齿轮减速机，均选用行星式的组织并非偶尔。行星式的齿轮减速组织运用多齿触摸来涣散它的负荷，所以在给定的规划空间下具有大的扭矩密度和刚性，而与一般的减速组织相比较，行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于光滑。