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圆柱齿轮减速电机一般选用GB5903中的中负荷工业齿轮油L-CKC220、L-CKC320.下表给出减速机在不同的环境温度下时，推荐选用的润滑油（矿物油）黏度商标。油位减速机一般选用油齿润滑，运用前一定要加油至规则方位（按示意图方位），并守时替换。
换油周期新减速机一次运用时，经作业7~14天（150~300小时）的磨合期后，必定替换新油。运用至3个月时有必要第2次替换新油。在往后的运用过程中，并守时查看油质，有必要随时替换含有杂质、污染、或已分化、老化的蜕变油品。一般情况下，长期连续作业的减速机可6~8个月应替换一次油，而每天作业不跨过8小时的减速机可10~12个月替换一次。
油品替换的新油有必要与原本运用的油品商标相同，不应把不同商标和不同类型的油品混用。注入新油之前，把和作业时所用的相同类型的油加热，然后用它清洗齿轮。
