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圆柱齿轮减速机是斜齿轮减速机的一种，和硬齿面减速机是不一样的。圆柱齿轮减速机首要传动安排为：圆柱齿轮轮，太阳轮，外齿圈。圆柱齿轮减速机是一种具有广泛通用型减速机，整机具有结构标准小，输出扭矩大、减速比大，功率高、功能可靠等特色。
级数是圆柱齿轮齿轮的套数。因为一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需求2套或许3套来满足支撑较大的传动比的要求，因为增加了行星齿轮的数量。
所以2级或3级减速机的长度会有所增加，功率会有所下降，圆柱齿轮减速机因为结构原因，单级减速小为3,大一般不逾越10,常见减速比为：3、4、5、6、8、10.减速机级数一般不逾越3,但是部分大减速比定制减速机有4级的级数。
